MATLAB--相机标定教程

对相机标定原理不熟悉的同学可以参考张正友标记法的译文
MATLAB:2014a

待标记图像:http://download.csdn.net/detail/heroacool/9477530

  1. 应用程序下找到Camera Calibration工具箱
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  2. 加载待标定的图像
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  3. 填写棋盘格每个格子边长的真实值
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  4. 可以预览成功检测出棋盘格的图像,然后开始标定,点击Calibrate
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  5. 平均误差小于0.5即可
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  6. 导出相机标定参数
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  7. 在matlab工作空间里可以看到相机参数的属性
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  8. 查看相机的内参矩阵,径向畸变和切向畸变。
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